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综合整理自：驱动中国、金融界

马斯克：无人驾驶芯片，我们世界第一

4 月 22 日，特斯拉宣布已经开始为车辆配备自主设计的无人驾驶芯片，并且逐步放弃英伟达供应的芯片。该公司 CEO 埃隆·马斯克声称该芯片领先的程度不是一点，而是遥遥领先。而且已经安装在特斯拉汽车里。

特斯拉大约一个月前开始放弃英伟达的芯片和无人驾驶芯片，转而在 Model S和Model X 中使用自家芯片，而在大约 10 天前 Model 3 也开始享有同样的待遇。

听起来很难以置信，从来没有设计芯片经验的特斯拉，怎么能仅仅用 3 年时间就设计出了全世界最好的芯片？相信大部分人都会有这样的疑问。会不会是特斯拉 CEO 马斯克吹的又一个牛？

据了解，特斯拉开始研制无人驾驶 AI 芯片可以追溯到 2015 年。由于无法忍受自动驾驶芯片合作伙伴 Mobileye 的软硬一体化路线导致的“算法不能升级”，特斯拉决定自研自动驾驶芯片，从此走上了一条“不归路”。

在2017年特斯拉CEO埃隆·马斯克就在一场学术会议上谈到该特斯拉公司在人工智能开发定制硬件方面的工作，他说：“英伟达的芯片虽然也很好，可功耗实在太高，并且算力还无法满足全自动驾驶的需要，为了不被拖后腿，特斯拉必须自己上。”与马斯克同行的还有特斯拉硬件副总裁吉姆·凯勒，他此前是AMD芯片架构师。马斯克在讲话中介绍道：“吉姆正在开发专门的人工智能硬件，我们认为这是将会是全球最棒的芯片。”未来，这些专用硬件可能会被用于特斯拉汽车，处理自动驾驶所需的计算工作。

而在2018年8月埃隆·马斯克称，该公司为无人驾驶汽车打造的定制化芯片已基本上准备就绪。其“地表最强芯片”的Hardware 3的综合性能将比特斯拉目前正在用的Drive PX 2“高出一个数量级”，每秒可处理2000祯的图像，是“世界上最先进的自动驾驶计算单元”。

英伟达回应：特斯拉对自动驾驶芯片比较不准确

英伟达发布声明表示，特斯拉对两者自动驾驶芯片比较不准确，对其Xavier芯片的细节描述有误，Xavier芯片提供每秒30万亿次运算(而非特斯拉声称的21万亿次)。

该声明还指出，特斯拉称其自动驾驶电脑芯片比英伟达的更强大，这种说法是错误的。特斯拉用其 144 TOPS（万亿次运算/秒）的全自动驾驶（Full Self Driving）电脑芯片与英伟达 21 TOPS 的 Drive Xavier 芯片相比较是不准确的，准确的比较应是与英伟达的全自动驾驶电脑芯片 NvidiaDrive AGX Pegasus 来比较，后者在人工智能感知、本地化和路径规划上的数据处理速度可以达 320 TOPS。

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